TAU951M-K2B0 是一款北斗高精度 RTK 组合导航定位模块。该款模块基于华大北斗自研的新一代 CYNOSURE IV 双核 SoC 北斗芯片 HD9510B 设计，可接收北斗卫星导航系统多频点信号，同时支持北斗三号信号体制：B1C、B2a。

CYNOSURE IV 架构采用 22nm 先进工艺，内置双核 MCU 和 8Mbit MRAM，集成多频北斗射频基带，在单芯片内实现 RTK+DR 功能，具有更高的灵敏度、更优秀的抗干扰和抗多径效应能力，可在复杂环境中提供具有高度稳定性的服务。

TAU951M-K2B0 内部集成 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪，同时支持其他传感器接入，进行多源信息融合。结合卫星定位技术与惯性导航技术，在卫星信号质量较差甚至丢失的环境下，该模块仍能持续输出定位数据，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。

模块机械尺寸仅 16mm×12.2mm，采用 LCC 封装设计，高性能、小尺寸、低功耗的特性可满足客户不同场景下的使用需求，广泛应用于割草机、智能驾驶、无人机、高精度手持设备、智慧农业、车辆测绘等高精度导航定位领域。